防静电橡胶皮的分类按照来源用途分类，主要分为两大类：

    一是天然橡胶皮NR，二是合成橡胶皮。天然橡胶是从植物中获取的，加工程序主要有割胶、稀释、过滤、凝固、干燥制成。天然橡胶皮主要是采用天然橡胶加配合剂、填充剂硫化而成。天然橡胶皮最关键的性能具有弹性好，拉伸力强，抗撕裂强度好，绝缘性高，黏着性强、易加工等特点。合成橡胶是由人工合成的高弹性聚合物，种类颇多，各有特性，用途广泛。特种橡胶皮性能卓越，具有通用橡胶皮所不具备的特殊性能，但是价格昂贵。最常用的主要有硅胶板与氟胶板。硅胶板主要特点是耐高温、耐低温性最佳、耐臭氧性最佳、耐电晕、具有透气性。氟胶板具有耐高温性、耐油、耐腐蚀、耐真空性、阻燃性效果最佳等特点。

    合成橡胶皮也分为两大类：一是通用橡胶皮，二是特种橡胶皮。通用橡胶皮种类繁多，主要有丁苯橡胶皮SBR、顺丁橡胶皮BR、丁腈橡胶皮NBR、氯丁橡胶皮CR、丁基橡胶皮IIR、三元乙丙橡胶皮EPDM等。丁苯橡胶制品主要具有抗湿滑性好、滚动阻力低和耐磨耗好的综合平衡性，根据它的性能只要不要求耐油、耐热，无特别要求的场合全可使用。顺丁橡胶的性能接近丁苯橡胶，价格便宜。三元乙丙橡胶具有优异的耐臭氧老化性、耐热、耐天候老化、耐水性、耐化学介质、优异的电绝缘性能。丁基橡胶的性能与三元乙丙橡胶性能相近，但都稍逊于乙丙橡胶，具有最好的气密性和阻尼性；缺点是加工性能欠缺。丁腈橡胶主要是耐油性能佳，耐热且具有抗静电性。氯丁橡胶有比较好的耐热、耐臭氧、耐天候老化性，具有阻燃性，黏合性好等特点。
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